(Echinodermata) - тип беспозвоночных вторичноротых животных, 
  обладающих пятилучевой симметрией и особой водоносной 
  (амбулакральной) системой. Большинство их представителей 
  имеет скелет (из арагонита), состоящий из сросшихся между 
  собой табличек и имеющий решетчатую микроскульптуру. Исключительно морские организмы, 
  свободно подвижные или прикрепленные ко дну особым членистым стеблем. Делятся 
  на два подтипа: стебельчатых, или прикрепленных, и свободноживущих, или неприкрепленных. 
  Кембрий - современность.
Источник: Геологический словарь,
М:"Недра", 1978.